Las conexiones las haremos de la siguiente forma.
Cable negativo (negro), que en mi servo viene de color marrón, al pin GND.
Cable positivo (rojo), a pin 5V.
Cable de control (blanco), que en mi servo viene de color amarillo, al pin PWM9.
Para ver las imágenes haced clic en la palabra y se os abrirá otra ventana, y para ver el código haced clic donde pone código y os redirigirá a http://pastebin.com donde está escrito.
Para cualquier consulta escribid un comentario e intentaré ayudaros.
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